Al norte del palacio de gobierno se encuentra el jardín más antiguo de Cuernavaca. Desde su construcción, ha tenido muchos nombres, como: Jardín de la Cruz, de Santa Catarina, durante el segundo imperio se denominó Plaza Maximiliano, años más tarde fue nombrado de la Constitución, pero a la restauración de la república, el 30 de septiembre de 1884 se le llamó Paseo de Benito Juárez y hoy Jardín Juárez.
Su kiosco fue traído de Inglaterra por ordenes del gobernador Jesús H. Preciado, se dice que fue diseñado por el ingeniero Gustavo Eiffel, el mismo que construyó la torre de Paris y la Estatua de la Libertad en Nueva York, pero esto no ha podido ser autentificado.
Al igual que el Jardín Morelos, cuenta con bancas para que la gente disfrute el pasar del tiempo y todos los jueves y domingos, se oye la música de la Banda Sinfónica que interpreta melodías para los visitantes.
En el kiosko venden jugos, licuados y alimentos para degustarlos mientras se pasea por el Jardín.
