El estadio Mariano Matamoros, fue construido durante la administración del Gobernador Lauro Ortega Martínez, a mediados de los años ochenta.
Es en realidad parte de una gran unidad deportiva que contempla otras canchas de futbol empastadas, pista para correr, alberca, lago, canchas de basquetbol, estacionamiento para 7 mil vehículos y vestidores.
El estadio cuenta con un aforo de más de 10 mil espectadores.
Durante el verano del 2003 fue sede de los Colibries de Morelos, el último equipo morelense que jugó en la primera división profesional; también fue sede de las Ballenas del Galeana, un equipo que logró ser campeón de segunda división y jugó en la liga de Ascenso.
Hoy es sede del equipo Morelos FC, de la nueva Liga del Balompie Mexicano, que juegan los sábados a las 3 de la tarde.
Justo frente a la entrada del estadio, sobre la carretera federal Cuernavaca-Acapulco, se ubican dos balnearios, el más antiguo es Palo Bolero y un poco más al norte el Centro Campestre de Xochitepec.
